金融界2024年11月11日音讯，国家知识产权局信息数据显现，重庆川仪自动化股份有限公司请求一项名为“一种执行机构分布式操控系统”的专利，公开号CN 118915554 A，请求日期为2024年7月。
专利摘要显现，一种执行机构分布式操控系统，主控模块衔接信号模块、驱动模块、信号采样模块、人机接口模块、电源模块，主控模块包含主单片机，驱动模块内设置榜首单片机，榜首单片机别离经过母线电压检测电路、相序检测电路、电机驱动电路衔接电源模块，电机驱动电路经过电机电流检测电路衔接电机，榜首单片机且与编码器检测电路、温度检测电路相连；信号模块内设置第二单片机，第二单片机别离与通讯接口、模拟信号接口、数字信号接口，以及用于插接通讯协议卡的接口衔接；人机接口模块内设置第三单片机，第三单片机别离与显现电路、输入电路、通讯电路衔接；主控模块别离与榜首单片机、第二单片机、第三单片机衔接。