机器人关节动力系统为机器人提供动力，再配合算法指令，支持机器人做精细动作。
过去，机器人的关节需要由多个分离部件组合而成。宇智动力研发出高度融合的“一体化动力模组”，解决了这一行业痛点。
一只机器人手臂常常要7个自由度（一个完整自由度=旋转360度），满足手臂7种不同纬度的运动。
构造上述手臂，传统方式需要4至5款模组，而宇智的模组仅需2款就可满足。宇智动力董事长杨程程表示，一体化的动力模组，减少了模组种类，大幅度降低机器人的生产和管理成本。
一体化动力模组由“高精度磁编码器、零温升安全制动器、RV减速电机、FOC驱动控制器”等核心部件融合而成。
宇智的磁编码器内置2个19/20位双码道码盘，这是国内首个做到19位以上精度的磁编码盘。此前，这种高精度码盘一直被发达国家垄断。
19位即2的19次方，约等于52万；20位即2的20次方，约等于104万。
19位/20位码盘旋转一圈360度，可记录的位置约52万个/104万个。
它是机械臂上的重要安全保护装置，相当于汽车的手刹，负责在紧急状况下即刻停止运动，实现“抱闸”。
宇智使用的制动器，采用转换电磁方向实现制动，仅需1安培的电流，在40毫秒内就能实现制动，不仅不会导致任何零件升温，还十分节能环保。
过去，RV减速器刚性超强，力度超大，但更多应用在大型机械臂等装置上（如汽车制造）。
宇智动力将RV减速器的尺寸极致缩小，应用到机器人的动力模组电机内，大幅度的提升了一体化动力模组的力矩（力×距离）与寿命，适合于未来机器人的量产。
“传统的工业机械臂动辄几十万、块头儿也很大。这款轻量型机器人，它的功能和传统工业机械臂一样，但是体积缩小、价格降低，大家买得起、玩得也方便。”大象机器人工作人员袁书鸿介绍。
以myCobot280机器人打响“第一炮”，大象机器人专注在轻量级桌面机器人赛道，让更多机器人技术学习者、科技迷能以更低成本入手机器人。
2019年，杨程程从海外留学归来，一开始在企业上班。多次去国外调研高端制造业后锁定了机器人行业赛道，并辞职创业。
“一开始是想做具身智能整机，深度调研后发现，即便是发达国家也面临着找不到优质动力模组的难题。硬件上的难题制约了企业的研发进程。”杨程程补充，一些核心技术也被发达国家垄断。
这还咋造机器人？由此，她和研发团队锚定在动力模组上。经过五六年的潜心钻研，2024年8月，宇智动力的3款国产高精度一体化动力模组发布。
目前，宇智动力在坪山设有3000平方米的生产工厂，其自研动力模组已实现小规模量产，受到客户好评。
“今年出货量预计将是去年的好几倍。我们会把动力模组越做越好，让机器人的‘四肢’灵活性更好更强大，当好‘卖铲子’的人，助力机器人整机企业未来的发展。”杨程程充满信心。
“这个领域已经相对成熟了，竞争太激烈了。最后，我们决定转攻教育科研领域，做轻量级机器人。2020年，首款机器人面世就卖出几千台，成功解决了公司当时面临的资金危机。”袁书鸿介绍。
大象机器人主攻外贸，产品销售全球50多个国家，海外市场营收占比公司整体营收的70%。
此外，国内机器人行业也在迅猛发展，大象机器人已经与全国200多家高校有合作，国内销售份额也在逐年递增。
从华强北出发，如今，大象机器人逐渐成长为全球轻量级机器人领域的一头“大象”。
2014年12月，福田揭牌成立福田区AI产业办公室，发布“模力福地”十大行动方案，还成立人工智能产业生态联盟和福田人工智能产业基金联盟。
今年，“模力福地”还将发布首场景、首模型、首产品。其中提到支持大象机器人、亿家亿伴等企业打造AI“热销单品”。