增量式DD马达是一种直接驱动（Direct Drive）电机，它经过直接衔接负载，完成高精度、无空隙的传动。差异于肯定式DD马达，它选用增量式编码器作为反应设备，用于获取电机的相对方位和速度改变信息。
2.直接驱动规划:电机直接驱动负载，无需中心传动组织（如齿轮箱或皮带），防止传动差错和能量损耗。
3.高动态功能:动态呼应快，方位和速度操控准确，合适高精度定位和动态改变场合。
5.无反向空隙:消除齿轮或皮带传动中的机械空隙，合适要求高刚性和精细操控的场合。
1.精度高 ：增量编码器一般具有高分辨率，结合伺服操控，可完成高精度方位操控。
4.保护成本低:机械结构相对比较简单，无需光滑或替换中心传动部件，降低了保护需求。
1.断电丢掉方位信息:增量编码器只能供给相对位移，断电后需从头回零（肯定方位无法回忆）。
3.热办理要求高:DD马达直接输出高转矩，易发生热量，要杰出的散热规划。
4.操控复杂性:对伺服驱动器要求比较高，需支撑增量编码器信号解码及实时闭环操控。
·增量编码器信号：增量编码器输出的A/B相脉冲信号表明滚动方向和位移量，Z相供给参考点信号。
·方位和速度反应：操控办理体系经过核算脉冲数和频率，取得电机的相对方位和速度信息。
·闭环操控：依据反应信号，伺服驱动器调理电机电流和电压，完成精准的转矩、速度和方位操控。
5. 增量式DD马达的使用场景:增量式DD马达因其高精度、高动态功能和无空隙特色，大范围的使用于以下范畴：
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