伺服电机十种常见故障解析

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  电机应用广泛,但经过长时间运行后,会发生各种故障。及时判断故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要工作。

  1、故障原因①接线错误;②电磁干扰;③机械振动导致的编码器硬件损坏;④现场环境导致的污染;2、故障排除①检查接线并排除错误;②检查屏蔽是不是到位,检查布线是不是合理并解决,必要时增加滤波器加以改善;

  ③检查机械结构,并加以改进;④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等),加强防护;3、安装及接线标准①尽量使用原装电缆;②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线;③尽可能始终使用内部电源。若使用开关电源,则应使用滤波器,确保电源达到洁净等级;

  ④始终将公共端接地;⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层;⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。

  1、故障原因①机械设计不合理导致径向负载力过大;②负载端卡死或者严重的瞬间过载;③电机和减速机装配时不同心。2、故障排除①核对电机样本中可承受的最大径向负载力,改进机械设计;②检查负载端的运作情况,确认实际的工艺技术要求并加以改进;③检查负载运行是否稳定,是不是真的存在震动,并加以改进机械装配精度。

  1、故障原因①绕组首尾端接错;②电源电压不平衡;③绕组存在匝间短路、线、故障排除①检查并纠正;②测量电源电压,设法消除不平衡;③消除绕组故障。4电动机运行时响声不正常有异响

  ②转子铁芯松动;③轴承缺油;④电源电压过高或不平衡。2、故障排除①更换轴承或清洗轴承;②检修转子铁芯;③加油;④检查并调整电源电压5电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多

  ②面接法电机误接;③转子开焊或断裂;④转子局部线圈错接、接反;③修复电机绕组时增加匝数过多;⑤电机过载。2、故障排除①测量电源电压,设法改善;②纠正接法;③检查开焊和断点并修复;④查出误接处予以改正;⑤恢复正确匝数;⑥减载。6通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟?

  ②熔丝熔断(至少两相熔断);③过流继电器调得过小;④控制设备接线、故障排除①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;②检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝;③调节继电器整定值与电动机配合;④改正接线运行中电动机振动较大1、故障原因①由于磨损轴承间隙过大;②气隙不均匀;

  ⑤联轴器(皮带轮)同轴度过低。2、故障排除①检修轴承,必要时更换;②调整气隙,使之均匀;③校正转子动平衡;④校直转轴;⑤重新校正,使之符合相关规定。8通电后电机不转有嗡嗡声1、故障原因①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;

  ⑤电源电压过低;⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;⑦轴承卡住。2、故障排除①查明断点予以修复;②检查绕组极性;判断绕组末端是不是正确;③紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;④减载或查出并消除机械故障;⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正;⑥重新装配使之灵活;更换合格油脂;⑦修复轴承。9轴承过热?

  ⑤电动机端盖或轴承盖未装平;⑥电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;⑦轴承间隙过大或过小;⑧电动机轴弯曲。2.故障排除①按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3);②更换清洁的润滑滑脂;③过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合;④修理轴承盖,消除擦点;⑤重新装配;⑥重新校正,调整皮带张力;⑦更换新轴承;⑧校正电机轴或更换转子。10电机过热甚至冒烟?1、故障原因①电源电压过高;②电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;

  ⑤电动机缺相,两相运行;⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;⑦环境和温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞。2、故障排除①降低电源电压(如调整供电变压器分接头);②提高电源电压或换粗供电导线;③检修铁芯,排除一些故障;④减载;按规定次数控制起动;⑤恢复三相运行;⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;⑦清洗电动机,改善环境和温度,采用降温措施。

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