编码器界说

　　编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据来进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号方法的设备。

　　编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。依照读出方法编码器可大致分为触摸式和非触摸式两种；依照作业原理编码器可分为增量式和肯定式两类。

　　增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表明位移的巨细。

　　肯定式编码器的每一个方位对应一个确认的数字码，因而它的示值只与丈量的开始和停止方位有关，而与丈量的中心进程无关。